腘绳肌并不是一块单独的肌肉：而是由半腱肌、半膜肌组成的内侧腘绳肌；由股二头肌长头也称外侧腘绳肌共同组成；这些肌肉共同的起点位骨盆的坐骨结节，均跨越膝关节，半腱肌和半膜肌向下止于胫骨内侧，而股二头肌止于膝关节外侧的腓骨头。